Tayar tanpa udara boleh dikelaskan terutamanya kepada tayar pepejal, tayar berongga, tayar sarang lebah (berlubang), tayar ringan dan tayar struktur-terbuka berdasarkan struktur sokongan dalamannya.
Tayar pepejal adalah jenis tayar tanpa udara tertua. Bangkai mereka diperbuat daripada getah pepejal, menawarkan kapasiti galas-beban yang tinggi, tetapi turut mengalami berat yang tinggi, keanjalan yang lemah, rintangan gelekan yang tinggi dan kusyen yang lemah. Tayar ini digunakan terutamanya dalam kenderaan-berkelajuan rendah,-berat seperti forklift, jentera pelabuhan dan-robot kalis letupan.
Tayar berongga mempunyai struktur berongga di tengah, mengurangkan berat tayar dan memberikan sedikit kusyen terhadap bonggol jalan. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh struktur dalaman tertutup mereka, pelesapan haba menjadi kebimbangan; operasi berkelajuan tinggi-yang berpanjangan boleh menyebabkan bahan tayar menjadi lembut akibat haba, yang berpotensi menyebabkan gelinciran tayar.
Tayar sarang lebah (berlubang) menggunakan sarang lebah-seperti struktur berlubang. Reka bentuk berlubang mencapai pengurangan berat, pelesapan haba, dan kusyen, meningkatkan keselesaan menunggang. Tayar jenis ini pada mulanya dibangunkan dengan pembiayaan daripada Jabatan Pertahanan AS, terutamanya untuk kenderaan tentera, dan kini digunakan secara meluas dalam pelbagai jenis kenderaan, termasuk basikal kongsi, kerusi roda, kenderaan elektrik dan skuter.
Tayar spring ringan dibangunkan berdasarkan struktur sarang lebah, menggunakan bahan LCRB baharu digabungkan dengan struktur sarang lebah-di dalam berongga untuk mengurangkan lagi berat dan mengoptimumkan keanjalan.
Tayar struktur terbuka-diperbuat daripada bahan poliuretana, menggunakan struktur penyerap hentakan-tiub terbuka berjalin tiga-dimensi. Mereka mempunyai kelebihan penampilan yang menarik dan ringan, tetapi mungkin tidak tahan terhadap suhu tinggi.